機器人作為集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業(yè)重要自動化裝備，按照應用領域分為工業(yè)機器人、服務機器人和特種機器人。
工業(yè)機器人的發(fā)展過程中，逐步形成了以工業(yè)機器人為核心的生產線上的相關成套技術裝備，同時開發(fā)激光視覺焊縫跟蹤裝置加以集成，進而形成智能化工業(yè)機器人為核心的成套自動化制造裝備。
工業(yè)機器人要實現焊接自動化，需要各種技術予以賦能，機器視覺、傳感器炙手可熱。而近年來不斷被提及的傳感技術的進步，也為工業(yè)機器人的發(fā)展提供了強有力的支持。
實際焊接中，由于加工和裝配誤差造成的焊縫位置和尺寸的變化，焊接機器人無法按照事先示教好的軌跡進行焊接，進而導致焊接質量下降。
以三譯機器人為例，創(chuàng)想智控自主研發(fā)的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)適配三譯機器人，真正實現了“充當焊接機器人的火眼金睛”，激光視覺二維檢測、非接觸式三維跟蹤，讓機器人真正做到“能看、能做”。
北京創(chuàng)想智控作為一家專業(yè)從事機器視覺研發(fā)及生產的高新技術企業(yè)，多年來一直致力于憑借核心技術及創(chuàng)新能力為用戶提供一站式、綜合解決方案。
創(chuàng)想智控機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)適配三譯機器人
可解決焊接機器人焊偏、咬邊不準的問題；
可實現全標定變姿態(tài)實時跟蹤；
支持內角焊縫、拼接焊縫、搭接焊、外角焊縫、外凸焊縫等18種焊縫類型。
創(chuàng)想智控機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)特點：
數字化和集成一體化結構；
在線實時檢測跟蹤多種焊縫，真正實現焊接自動化和智能化；
實現機器人與控制系統(tǒng)的實時通訊；
實現機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能；
焊縫寬度自適應功能；
焊縫實時跟蹤；
焊接軌跡自動預測；
抗弧焊光核滴熔飛濺；
機器人協(xié)同跟蹤。
據不完全統(tǒng)計，視覺傳感技術未能在焊接機器人領域大批量應用的主要原因是“技術成熟度”“成本控制”。
從技術成熟度角度講，很多視覺傳感技術不能全部實現各品牌機器人的適配，創(chuàng)想智控經過多年的技術創(chuàng)新及實操經驗的累積，現在可以適配近日系、歐系、國產等近40種機器人。
從成本控制角度講，創(chuàng)想智控的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)無需工控機在一定程度上降低了成本同時增強了可靠性。
機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)+三譯機器人案例圖集
